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로보티즈 BT-410 Set 기본 정보
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소비자가 48,400원
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제조사 (주)로보티즈
원산지 대한민국
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상품상세정보

특징

BT-410은 Bluetooth 통신을 이용하여 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해주는 제품입니다.

BT-410은 케이스를 씌워 회로를 보호하며커넥터 타입의 케이블을 사용하여 로봇과 RC-100B에 장착할 수 있습니다.

로봇 대회와 같이 적외선 조종 환경이 좋지 않은 곳에서도 문제없이 로봇을 조종할 수 있습니다.

SLAVE모듈은 BLE(Bluetooth 4.0 Low Energy)규격의 통신을 지원하는 스마트기기로 로봇을 제어할 때 사용할 수 있습니다.


자동페어링 방법 

BT-410 MASTER의 파란 LED가 깜박일 때(페어링 되어 있지 않음) BT-410 SLAVE 모듈을 가까이 갖다 대면(10cm 이내) 자동으로 페어링이 됩니다. (그 이후는 먼거리에서도 페어링 되어 통신이 가능합니다) 단, 신형제품만 자동페어링 기능이 가능합니다.

BT-210BT-410
AndroidOO
iOSXO
PCOO (need Dongle)
1 Master : 1 SlaveOO
1 Master : N SlaveXX
1 Phone : 1 SlaveOO
1 Master : N SlaveXsupport later
Master / Slave

O

X
Data transfer reliabilityHighHigh
Max throughput250kbps128kbps
Module FW updateXX
Default MAC addressB863BC xxxxxxDBE7DF xxxxxx
MAC address range6 byte6 byte
기본 구성품
BT-410 (120mm 케이블 포함)2
H/W 사양
무게4.5g
크기18mm x 30mm x 9.1mm
블루투스 사양Bluetooth Specification 4.0 Low Energy Support
유효 통신 거리10m
주파수 대역2.4 GHz ISM Band
BandwidthMAX 128kbps
기본 통신속도57600bps
구동 전압3.3V
소모 전류7mA (Max)
구동 온도0℃ ~ 40℃
통신 속도1,200bps ~ 1.000,000bps
안테나Chip Antenna
인터페이스UART (3.3V Level)
감도-81dBm (Typical)
공중선전력-6 ~ 4dBm (Class 2)
구형/신형 구별방법

차이점 : 구형의 경우 마스터 / 슬레이브 모듈이 고객지원을 통해 페어링 설정이 가능함, 신형의 경우 마스터 / 슬레이브 모듈의 거리를 10cm이내로 하면 자동으로 페어링 변경이 가능

(단, 기존에 연결된 슬레이브가 켜진 상태로 통신거리 내에 있는 경우 변동되지 않음)


* 구형 BT-410 마스터 모듈의 기능을 신형으로 변경하고자 할 경우, 본사 고객지원팀으로 전달해주시면 펌웨어를 변경해드립니다.(왕복 택배비는 본인부담)

* 신형 BT-410일 때 자동 페어링 기능을 없애거나 살리는 방법 -> 링크 

사용 가능 제품

Slave 모듈 지원 가능 스마트 기기

Android : Bluetooth 4.0 지원 기기 중 Android OS v4.4 이상 

           (: Nexus 7 2nd, Galaxy S3 이상 기종의 최신 OS.

           단최신형이라도 보급형 기기의 경우 Bluetooth 4.0를 지원하지 않을 수 있음)

iOS : iOS v8.1이상 

           (: iPhone 4S이상, iPod 5G, iPad 3rd 이상 기종의 최신 OS)

 

지원 가능 제어기 및 F/W 버전

CM-150 : 최소 F/W 버전 v23 이상

CM-200 : 최소 F/W 버전 v64 이상

OpenCM7.0 : 최소 F/W 버전

OpenCM9.04 : 최소 F/W 버전 v10 이상, Revision E002

(가급적 제어기의 F/W를 최신버전으로 유지해주세요.)

 

지원 가능 로보티즈 App

Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2, R+ Smart2, R+ IoT

iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

(가급적 스마트폰의 어플리케이션을 최신버전으로 유지해주세요. OS 정책에 따라 추가 업데이트가 있을 수 있습니다.)




제어기

R+M.Task

(예제 다운로드)

R+M.Task

(조종모드)

CM-50-O
CM-510-O
CM-700-O
CM-530-O
CM-100AO (펌웨어 업그레이드 필수)O
CM-150O (펌웨어 업그레이드 필수)O
CM-200-O
OpenCm9.04O (펌웨어 업그레이드 필수)O


주의사항

마스터(MASTER) 모듈과 슬레이브(SLAVE) 모듈이 구분되어 있으며마스터 모듈은 조종기에슬레이브 모듈은 로봇에 장착하여 사용합니다.

최초 구입시 두 모듈이 페어링되어 출고되므로 구매 후 별도의 ID 세팅 작업이 필요 없습니다.

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1 단종 안돼서 다행이에요.. 조종기랑 함께 잘 씁니다^^ 파일첨부 네이버 페이 구매자 2021-10-28 34 5점

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